kararlı denge ne demek?

(fizik) Bir güç etkisiyle hareket ettikten sonra gene aynı duruma gelen cisimlerin konumu. Örneğin yarı küresel bir tasın içine bırakılan bilye, tasın ortasında dengede durur. Bilyeyi hareket ettirip serbest bıraktığımızda, bilye bir süre sonra yine tasın ortasında dengeye gelir. Kuvvet etkisi ortadan kalktıktan sonra bilye eski konumuna geri döner. Hacıyatmaz bunun en güzel örneğidir.